Upravljanje sistemima grejanja automatikom i elektronikom (Arduino, Raspberry Pi i slično)

Evo da dam i ja svoj komentar na sve, Apsolutno se slazem sa vama po svim pitanjima. Kada sam se pre 3 godine upustio u avanturu sa grejanjem i preseljenjem u kucu. Ideja mi je bila da sa jednim softwerom objedinim sve uredjaje koje imam, radi lakse kontrole, automatizacije i preglednosti. Od grejanja preko rasvete, prskalica, garaznih vrata, kapije itd.
U potrazi za softwerom koji ce zadovoljiti moje potrebe pronasao sam na netu Domoticz (koji ima verzija i za RasPi i za Windows) znaci ne mora da radi na RasPi, trenutno pripremam da svoj Domoticz sistem prebacim na jedan od servera koje posedujem bas iz razloga sigurnosti i pouzdanosti (mada do sada a to je protekle 3 godine RasPi nije zakazao. Sto ne znaci da nece). Mada Domoticz sluzio samo da objedini uredjaje radi lakseg pregleda i kontrolu i automatizaciju istih. Da ne bih mora sa telefona pokretati 5-6 razlicitih aplikacija. Da ne bih morao rucno podesavati temp u kuci ako temp padne ispod odredjene spoljne. Itd itd ....

1. Elementi koji upravljaju sistemom mog grejanja a integrisani su u Domoticz su:
tado° Smart Thermostat V3 x 2 komada - za kontrolu podnog grejanja
tado° Smart Radiator Thermostat V3 x 8 komada - za kontrolu radijatora
tado° Extension Kit V3 x 1 komad za kontrolu pumpi za podno, radijatorsko i toplu vodu u bojleru
tado° Bridge V3
2. Rasveta - Philips Hue
3. I izmedju ostalog tu je i Sonoff (15 komada) vise modela. Oni su inegrisani u moj sistem kao sto i @pedja089 rece kao nadzorni uredjaji i za upravljanjem nebitnih elemenata.

Od kad sam implementirao Domoticz (napravi neke skripte za automatizaciju pogotovo za grejanje) moja grejna sezona pocinje krajem septembra a zavrsava se krajem aprila. Grejanje radi 24/7 sa konstantnom temp u opsegu za donji sprat od 22.9-23.1 a za gornji u opsegu od 21.4-21.6. Moja jedina obaveza prema njemu je jednom nedeljno ciscenje i dopuna kotla.
E sad kada poslednji clan napusti donji sprat i udalji se od kuce u krugu od 500m Domoticz salje signal da se temp spusti na 21 ili poslednji clan u mom slucaju sin napusti gornji sprat u krugu od 500m Domoticz radi isto samo spusta temp na 20. Kada udje ispod 500m na povratku Domoticz salje signal da se tem vrati na zadatu, Ovom automatikom sam dobi ne neku veliku ustedu ali je ipak nesto (mada i sam tado ima to integrisano ali mi se nije svidelo kako bas radi). I jos par takvih stvari vezano za automatiku grejanja.
U slucaju da RasPi strada Domoticz nece raditi ali ce grejanje i dalje raditi samo nece biti ustede.

Cilj mojih par prethodnih postova je bio da podelim resenje koje uz dobar i kvalitetan hardware (a ima podrsku za veo veliki broj uredjaja) daje pregrst opcija za automatizaciju i poboljsanje sistema grejanja (samim tim i za ustedu) a uz to ima i interesantan i veoma prilagodljiv interfejs.

https://www.domoticz.com/wiki/Hardware

I na kraju nadam se da mi Moderator nece zameriti za da ne kazem ali na neki nacin reklamiranje nekih proizvoda

Evo jedne zanimljive situacije od jutros sa mojim grejanjem. Doslo je nestanka struje oko 05:30, kada je struja opet dosla u 07:00 grejanje je nastavilo sa radom. Medjutim u 07:15 sam primio email da je temp u Bufferu ispod dozvoljene. Par minuta kasnije je stigo i SMS obavestenje da je temp ispod svih granica u Bufferu. Sta se je desilo ustvari. Kada je struja dosla kotao je otisao u neko nedefinisano stanje i kada se je javila potreba za dopunu Buffera do toga nije doslo. E sad da nije bilo da kazem male automatike uz pomoc Sonoffa i Domoticza, kada bi danas dosao posle posla verovatno bi me docekala hladna kuca.
Sta se medjutim dogodilo kada je Sonoff sa sondom koji se nalazi na vrhu Buffera izmerio temp od 39.9C Domozicz je odreagovao poslao meni email i SMS a ujedno i restartovao kotao tj poslao signal drugom Sonoffu koji je vezan na kotao i ovaj ga je restartovao.
U isto vreme je Domoticz poslao signal Tado senzorima i iskljucio grejanje na 20min (toliko kotlu treba da krene da greje Buffer).
Kotao je inace Alfa Plam grande koji je evo ovog jutra da kazem zatajio ali uz pomoc Domoticza i Sonoffa kuca nije ostala hladna.

Nisam siguran da je elektronika koju ima toby kotao pouzdanija od elektronike raspPI-ja.
Sta vise ubedjen sam u suprotno.

Elektronika na kotlu crkla posle nepune dve godine. A zapravo je radila nepunu godinu, jer ne radi leti.

RaspPI2 mi radi vec nekoliko godina. Bukvalno se gasi samo kada nestane struje.

Za pouzdanost senzora ne znam, nemam iskustva za tako duge periode.

Ali sve to nije toliko bitno. Jer bitne stvari su zasticene hardverom koji u 99.99% slucajeva ne moze da zakaze.

Primera radi, sigurnosni ventil nije obican elektroventil kontrolisan elektronikom, pa ako ona izmeri i zakljuci da treba da otvori ventil ... Nego je najobicnija plocica koja je prakticno failure free.

Najgore sto moze da se desi je da zateknes kucu hladnu kad dodjes s posla, ili ujutru ustanes. A meni se to sve desava i bez elektronike i bilo kakvog upravljanja, pa sam navikao

Proširenje sistema je bezgranično, samo je limit nedostatak ideje. To je najkompletnije rešenje za koje sam čuo, Rike, svaka čast.
O pouzadanosti DS18b20 mogu reći da ih koristim u kući 17 komada evo već sedmu godinu. Imao sam problem sa 2 komada ali je rešenje bilo ponovno lemljenje i zaštita od rđanja. Posle toga nikad, nijedan, hvala Bogu.
Za kritične stvari kao merenje temeprature u kući i napolju koristim 2 komada, jedan je uvek rezervni. Popravka je ulazak u meni i proglašenje onog drugog za merač temperature.

DS18B20 senzore sam prvi put koristio 2005. godine.
Problem je plasticno TO-92 kuciste senzora, koje slabo provodi toplotu, sto za posledicu ima sporo vreme odziva istog.
Za vecinu aplikacija ovo nije kriticno, ali za neke jeste.
Problem sa vodootpornim DS18B20 sondama je los termicki spoj izmedju metalnog kucista i samog senzora, sto jos vise usporava vreme odziva.
Ne mora da znaci da sonde svih kineskih proizvodjaca imaju ovaj problem, ali bi na ovo trebalo obratiti paznju - kupiti prvo jednu probnu, otvoriti je, itd.

Nisu potrebne tri zice za komunikaciju sa grupom DS18B20. Dovoljne su dve, ali je potrebna posebna izvedba 1-Wire mastera, sa mosfetom koji ce kratko spajati pull up otpornik, za vreme ocitavanja temperature, i za vreme upisa podataka u lokalne EEPROM registre.
Preko jedne zice ide napajanje i komunikacija, a preko druge se zatvara strujno kolo.

Sa DS18b20 sam baš zadovoljan. Za ovo merenje temperature na cevima i u sobi je sasvim ok. Možda ima kašnjenja, nemam sa čime boljim i bržim da uporedim, ali mi je važno da reaguje na promenu temperature pre nego što ja osetim da se ona promenila.
Imam termosta za paljenje peći na gas i pola minuta pre nego što će se uključiti osetim da mi je hladnije. Ta oscilacija je verovatno puno veća nego kod DS18b20 i sa te strane sam vrlo zadovoljan.
Nisam upravljao grejanje sa DHT22, Njega koristim za merenje spoljnje temperature i upravljanje sušenja šunki, kobaja, kulena i slanine u sušionici jer meri i temperaturu i vlažnost vazduha, ali to je jedna druga priča.

Hocu da ubacim 3 temp senzora u rekuperatore koje pravim. Jedan na spoljnoj strani, jedan unutra, i jedan unutar keramickog saca.
DS18B20 je svakako spor za ova merenja.
Probacu sa NTC orpornicima u 0603 kucistu, ili sl.
Termoparovi bi bili komplikovanije resenje, zbog potrebe za kompenzacionim kablom, posebnim prikljucicima, cold junction kompenzacijom, itd, i ne bi bilo mesta na PCBu 3x1cm, koja ce biti ugradjena u plasticni prsten - nosac ventilatora.

@sculptor... pitanje kontrole sam postavio jer nekako mislim da je PLC mnogo sigurniji u tome. Na neki nacin sam radio na tome i ne bi bio neki problem "namunjiti" neki od verzija. Ipak, kada su ovde dali predlog za Pi, ja sam se prosto odusevio mogucnoscu uredjaja. Moje vidjenje Pi-a je da je to jedna obicna igracka. Cuj, Windows 10 na malom parcetu elektronike. A posle skoro 2 nedelje od pocetka postavke pitanja, ja sam se prosto raspametio od njegove mogucnosti. Ne mogu da spavam koliko razmisljam.
E sad, s obzirom da jos nista nemam, jer je ova zima u toku i tek treba da ceo sistem prepravljam na sistem sa AT-om, mislim da cu sledecu zimu zapoceti sa najobicnijim termostatima kako je opisao srkson na blogu. Pi bi za sada bio jedan veoma veliki posao. Mozda ukoliko sastavim sistem pa tamo u jesen stavim u pogon jedan Pi.
Sto se tice bezbednosti, tu ima jako puno pitanja. Nikada nisam imao u posedu neki LoRa gateway ali pretpostavljam da bi zadovoljilo potrebe ovih sistema. Ja naprimer nisam za opciju wifi osim tamo gde mora.
E sad zanimljivo pitanje ste svi postavili kada ste pricali o senzorima cije je kuciste plastika a ne metal.
Nemam vremena previse da se igram ali sledeci mesec kupujem Pi preko ali-a i radim na Domoticz-u.
Licno ja ne bih upotrebio one glupave crne uredjaje za napajanje vec bih uzeo bar 3x jace, kulturnije napajanje. I definitivno bih uzeo modul sa RTC-om i baterijama koje zamenjuju UPS... Bolje ikakva kontrola nego nikakva.
I za kraj ovog teksta, ovaj sistem mi nikada ne bi isao na net. Nikada i ikada. Previse sam paranoican a i posao me je naucio da budem oprezniji.

Od Alija nema ništa dok im se ne završi Nova godina tj do 15.02. A onda će svi navaliti...
Za Pi budi oprezan kod kupovine. Ja sam ga kupio ovde, 10-15 evra je skuplji ali sa garancijom od 2 godine. Kod kineza ako nešto crkne, treba da ga vratiš o tvom trošku a to je skuplja dara nego mera.
Bežično povezivanje nema preteranih mana. Net u i oko kuće svakako (pa domet je do prvog komšije, topliko već sad svi imamo sa WIFI u kući) a na Internet je već slobodan izbor.
Zašto bih sad razvlačio šumu kablova ako mogu da imam malu kutijicu na bateriju napolju i u svakoj sobi koja se svakih minut javlja sa identifikacijom i trenutnom temperaturom?
Ima li neko ideju gde bi se to moglo nabaviti/napraviti? Dakle, isto kao Domot... ali bez njegovog specijalnog protokola, frekvencija itd.

Koliko sam shvatio, LoRa je nesto sto baca signal na kilometre, frekventni opseg mu je u MHz i sluzi upravo za bacanje/primanje signala na velike udaljenosti a ne sluzi za video streaming vec samo za podatak malog tipa. Ne pricam o običnom wifi-u. A enkripciju ima svaki uredjaj. Ima tu puno toga...

Što se tiče WiFi u kućnoj automatici tu ima više mogućih rešenja. U prethodnim porukama su pomenuta čisto profesionalna rešenja koja u SSM varijanti uglavnom moraju da se odbace što zbog potrebnog znanja što zbog cene opreme. Kad se sve sabere i oduzme i internet wifi na 2,4 takođe nije baš najbolje rešenje jer često dolazi do zagušenja kod iole većeg broja uređaja (malo kanala koji se preklapaju), a i uređaji često imaju pozamašne energetske zahteve.
Ima tu još nekih lako primenljivih mogućnosti ali na kraju kao jedna od optimalnih za primenu u SSM je ZIGBEE, pomenuti sistem (koji je realno vrlo dobro rešenje) ga podržava bez posebnih komplikacija, a i raznih dodataka ima za razumne pare.

@rike75...imas li ideju da li sa domoticz-om moze da se kontrolise gorionik? Nekako mi je bacanje para na kontroler koji ce sluziti samo za potpalu i gruvanje temperature u AT umesto u investiciju odmah pi pa kontrolu prvo gorionika.
Hvala unapred.

@gpredrag

Ajde malo konkretnije uz pomoc Pi-a sta bi kontrolisao kod gorionika

Spor je TOR, ali tako je i predvidjen da radi...
A to sto ti hoces je upravo potpuno pogresan pristup, koji moze da dovede do ozbiljnih problema.
Sam gorionik ne treba nista da kontrolise sem njegove automatike.
A paljenje i gasenje kotla treba da kontrolise sobni termostat koji moze biti pametan i povezan sa racunarom.
Ako imas AT onda njegov temperatura kontrolise rad kotla. A termostat kontrolise pumpe od AT prema potrosacima.