Pomoc oko H most-a

7 poruka / 0 new
Login or register to post comments
Poslednja poruka
Wed, 22/02/2012 - 16:56
Pomoc oko H most-a
#1
Bandzo
Bandzo's picture
Offline
Registrovan dana: 02/09/2011
Poruke:

Pozdrav svima.
treba mi kontroelr to jest dva h mosta da upravljam dva DC motora, signali idu iz mikrokontrolera,
imam 8 komada MTP50N06 FETOVA
dali ih je moguce upotrebiti,
pocetnik sam u elektronici pa me malo muci kako da napravim upravljanje dva DC motora
motori su sa invalidskih kolica neznam tacno koje snage ali na 24V bez opterecenja vuku 2,5A a pod nekim opt. i do 5A
znaci trebam da upravljam svaki motor posebno napred nazad i drugi isto napred nazad
iz mikrokontrolera ide PWM signal oko 1khz 40ma max
Hvala na pomoci

Evo slika motora

  • motori.jpg
Top
Tags:
Wed, 22/02/2012 - 21:03
Da li hoćeš da vršiš i
#2
tanky
tanky's picture
Offline
Registrovan dana: 21/11/2008
Poruke:

Da li hoćeš da vršiš i regulaciju brzine ili samo da kontrolišeš smer obrtanja motora? Pomoću H mosta možeš samo menjati smer, a za regulaciju brzine moraš menjati i napon...

Top
Thu, 23/02/2012 - 18:42
trebao bi i brzinu regulisati
#3
Bandzo
Bandzo's picture
Offline
Registrovan dana: 02/09/2011
Poruke:

trebao bi i brzinu regulisati u oba smjera jer prebrzo je da uvek radi na 24v ide bogami brzo a na 12v sporo tako da cu koristiti dva akumulatora. ovi fetovi su izvadjeni iz komandne jedinice od invalidskih kolica al je ona havarisana ostali su tranzistori original motorolini.
Pa ako postoji neka sema najobicnijeg duplog h mosta, trazio sam na netu al sve je to na pola nije mi jasno.
Dali se mogu koristiti ovih 8 N kanalnih fetova da se sa njima upravlja sa PWM signalom iz arduino mikrokontrolera koji je 5v max i 40 ma
Hvala na interesovanju.
Il jos bolje dal ima negde gotov h most samo da mu se dovede pwm signal, ili da neko napravi.

Top
Fri, 24/02/2012 - 15:08
Jel niko nemoze pomoci bar
#4
Bandzo
Bandzo's picture
Offline
Registrovan dana: 02/09/2011
Poruke:

Jel niko nemoze pomoci bar malo?

Top
Sat, 25/02/2012 - 01:21
Jesi li ti postavljao ovaj
#5
tanky
tanky's picture
Offline
Registrovan dana: 21/11/2008
Poruke:

Jesi li ti postavljao ovaj problem na www.automatika.rs ?
Ajd probacu da nadjem neku šemu koja bi ti pomogla, al kontam da bi ti lakse bilo da za početak napraviš regulaciju smera obrtanja, a posle da odradiš i regulaciju brzine. Sad ne znam šta su ti ulazi u kontroler i koje izlazne signale imaš. Ja nisam nešto mnogo radio sa kontrolerima, al pokušaću da ti pomognem, samo da uhvatim vremena da pronađem neke materijale oko toga. Mislim da ne možeš tek tako da dovedeš PWM signal na most, dovodićeš ga na neke od FET-ova, ili šta već koristiš, u zavisnosti koji smer hoćeš da postigneš...

Top
Sat, 25/02/2012 - 23:31
Evo ovako imam drajvere
#6
Bandzo
Bandzo's picture
Offline
Registrovan dana: 02/09/2011
Poruke:

Evo ovako imam drajvere IR2110 4 komada i 8 komada MTP50N05
mozda sam postavio pitanje i tamo nesecam se.
mucime jedno u vezi ovog drajvera IR2110 naci neku proverenu semu posto nisam nikada povezivao nesto tako tek sam pocetnik u elektronici nisam totalni pocetnik znam dosta stvari nebi se ni upustao u ovo al opet mi reba pomoc i hvala vam za to. U kontroler ulazi PPM servo signal iz RC prijemnika i preko arduino mikrokontrolera se konvertuje u 4 PWM signala 40ma 1khz 5v max
ja bi najvise volio da izbegnem ovaj drajver ili bilo koji drugi posto neznam kako cu sve to povezati.
ja bi nesto naj prostije samo da moze da vrti motor napred nazad i uz to da regulise brzinu imam daljinski sa dva kanala jedan cu koristiti da upreavljam jedan motor, a drugi kanal za drugi motor od svakog kanala iz kontrolera dobijam dva PWM signala znaci rucica na daljinskom napred jedan PWM ide od 0-100% i tako kontra rucica na dole znaci pomerim napred motor ide napred i tako kontra
a skretanje masine cu odraditi tako sto smanjim pwm signal jednom od motora da sprava ide u smeru koji ocu kad ide napred oba motora idu napred
HVALA na interesovanju

Top
Tue, 28/02/2012 - 12:15
Bandzo, nekad davno dok sam
#7
dr.mladji
dr.mladji's picture
Offline
Registrovan dana: 20/11/2009
Poruke:

Bandzo,
nekad davno dok sam se bavio elektronikom pravio sam H most sa TTL kolima i bipolarnim tranzistorima. Kod mene je varijanta bila da sam imao posebno PWM signal koji je upravljao brzinom i signal motor naprijed/nazad. To je izgledalo od prilike kao na slici, samo sa bipolarnim tranzistorima (ovo je nesto slicno sto sam nasao na internetu, radi pojasnjenja principa, a ne prijedlog). Upravljao sam malim motorom iz djecijih igracaka. Sa drugim driverima nisam imao iskustva, ali ako ti je sa tog kontrolera i smijer i brzina u jednom signalu onda neces moci izbjeci koristenje drivera, mada mi se cini da ovi koje imas nisu bas naj sretnije rjesenje.
Za konkretnija objasnjenja pokusaj na nekom forumu koji se bavi robotikom ili automatikom posto posjetioci tih foruma sigurno imaju vise iskustva.

  • h_bridge.jpg
Top