Evo još mog nekakvog projekta.Napravio bih si robotsku ruku,danas sam našao letvice za ruku,dužina ruke će biti 130cm,imat će 2 zgloba.
Motore ću uzeti od brisača za auto(Ima li tko da proda nekakav slabiji motor od brisača,može biti i servo motor)
Nemojte misliti da skačem sa projekta na projekat. :nono
Nego kada nešto radim,ako nemam djelova onda počnem raditi nešto drugo kako mi ne bi bilo dosadno.
Pokušat ću napraviti da robotsku ruku upravljam preko računala.
Na kraj ruke ću staviti elektromagnet.
Ima li tko da je radio prije robotsku ruku da mi da malo savjeta?
Unaprijed hvala. 
Robotika SSM
- Login or register to post comments
- 3546 prikaza
Za printanje
Sada baš razmišljam da napravim sa koračnim motorima.Ja sam čuo da se veliki koračni motor može nabaviti za 50kn,a meni treba 3 koračna motora.Ima li tko da mi proda stari printer???
Odlučio sam prvo napraviti mali robot sa običnim motorima.Danas sam si nabavio jedan motor sa vijčastim prijenosom.Motor je velik između motora iz radija i motra iz malih autića.I dosta je jak na prema svojoj veličini.
Napravit ću manju ruku,raspona 40cm.
Ima li tko da mi proda malih motra sa vijčastim prijenosom???
Mozes li mi poslati ostupak rada posto zelim da to napravim.i kako da ga upravljas preko kompa!?!!
zna li ko kako da napravim malog robota sestri za igru.Molio bih sve koji se razumiu u robotiku da mi se jave 
NAzalost ja to neznam pa bi molio pomoc. 
Unaprijed hvala na pomoci :roll
Tesko da ces sa takvim stepenom znanja ista napravit.
Prvo moras dobro poznavat programiranje, elektroniku i mehaniku, pa onda imat ideju i spretne ruke, a bogami i odredjenu svotu novca.
Ako ti finansije nisu problem, po NET-u potrazi KIT-ove za samogradnju robota, mislim da je Conrad imao dosta toga za ponudit.
znam da nisam spretan.Ali vec krecem sa radom na jednom porojektu ROBOTSKE RUKE.Pa ako se u to razumijes moze li mi pomoci.
Lazar_Lazarevic wrote:
znam da nisam spretan..
Lazar_Lazarevic wrote:
NAzalost ja to neznam ....
Unaprijed hvala na pomoci :roll
cestitke na optimizmu
Mozes li mi pomoci oko robotske ruke?JBG oPTIMISTA SAM.
ne razumem se u robotiku, ali mogu ti samo dati par linkova
http://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO
http://sr.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82
i naravno
ukoliko mozes da napravis program koji zna da racuna kao digitron
znaci
ti ukucas 1+3 =
a on da napise 4
onda pokusaj sa programiranjem robota
Lazar_Lazarevic ne želim da te obeshrabrim ali napraviti robota je krupan zalogaj.Imam neke poznanike koji idu u specijalizovane škole elektro smera i bogami se baš dobrano muče da naprave tako nešto.Bez znanja zaista nema šanse da se bilo šta od toga uradi.Pored znanja iz elektrotehnike neophodno je i poznavati programske jezike da bi se ta naprava mogla programirati, a to se ne može savladati na ovom mestu putem nekih kratkih uputstava.
VIdio sam da od tog posla nema vajde pa sam odusto.7 sati sam sjedio za kompom i pisi postupak rada (kao)nestro malo potrebne stvari.A necu se dzabe zamarat.:)hvala svima.
Pozdrav, dugo sam se vremena dok sam bio u školi bavio robotima kojekakvim.
Zanima me jeli ideš u školu jer mislim da da.
Vidim da to tek počinješ raditi jelda??
Ovako, jedno je i vrlo jednostavno napraviti robota sa običnim dc motorima
Malo ga je kompliciranije povezati na računalo
A sasvim je nešto drugo praviti robota sa servo motorima a spajat ga na računalo još nešto sasvim drugo.
No samo hrabro naprijed i ako kako mogu pomoći javi se.
Imam ti ja dijelova, mehanizama, el. motora i tih stvari samo ne znam kako bi ti to dopremio??
Pozdrav!
Netreba ja sam odusto od toga
mehatronika - smer na FTN-u u Novom Sadu, 5 godina pa ces znati da napravis robota 
. Video sam na jednom takmicenju iz tehnike, kad sam jos bio u skoli, jedno lepo resenje hidraulicnog robota. Pogon su mu hidraulicni cilindri (spricevi za davanje boca ) , za svaki stepen slobode po jedan. Kao aktuatori su takodje uzeti spricevi. Veza izmedju pogonskih i izvrsnih aktuatora je preko savitljivih providnih creva. Sistem moze da se napuni jestivim uljem. Eto jedan lep robot za pocetak, a kasnije... ko zna!
Nisam radio ništa slično
(za sad 
) ali evo delova nekog teksta i par fotki...verujem da će poslužiti 
Evo i jedan rad u PDF-u http://www.fer.hr/_download/repository/Rad.pdf
Mehanizmi kod robota mogu da budu razne strukture i stepena složenosti. Konstrukcija je kompromis između cene i kvaliteta. Odlučili smo da uradimo jednog manipulacionog robota sa 4 stepena slobode (q1 q2 q3 q4)
q1-rotacija kompletnog robota oko vertikalne ose
q2-rotacija .člana 2 u odnosu na postolje
q3-rotacija člana 3 u odnosu na član 2
q4-otvaranje i zatvaranje šake robota
Robotski mehanizam sa slike je već napravljen i isproban -RADI-. Spada u grupu RRR mehanizma. Ima dosta velik manipulacioni prostor, zahvaljujući rotacionim vezama. Skelet robota je prilično jednostavan i ako se malo pažljivije zagledate otkrićete izvesnu sličnost sa LOGA antenama.Sva tri pogonska motora su u podnožju konstrukcije i ne stvaraju dodatno opterećenje što je bitno jer za razliku od servo motora koji se obično koriste za robotske mehanizme koračni motori i nisu nešto snažni. Ako se pitate zašto nismo radili sa servo motorima odgovor je jednostavan. Cena!